Почему безударные гласные труднее произносятся в речи?

Безударные гласные произносятся труднее, чем ударные, из-за слабой позиции: на них не падает ударение, и они звучат нечётко, с меньшей интенсивностью в голосе. ismart.org

Кроме того, гласные без ударения подвергаются редукции — количественным и качественным изменениям, которые возникают в результате ослабления артикуляции. diktory.com Качественная редукция — это изменение звучания гласного звука, при потери некоторых признаков его тембра, а количественная — уменьшение его силы и долготы. diktory.com

Также качество безударного гласного зависит от твёрдости или мягкости предшествующего согласного звука. m.ok.ru