Австралопитек считается самым ранним прямоходящим приматом, потому что он появляется в палеонтологической летописи 4,4 млн лет назад. 1

Самые показательные приметы прямохождения у этих приматов — особенности в строении позвоночника, таза и стопы. 3 Например, позвоночник австралопитеков уже мало чем отличался от современного, кроме размера, а в стопе были продольный и поперечный своды — признак хождения на двух ногах. 3

Также считается, что именно поздние представители австралопитеков положили начало роду Homo, став нашими непосредственными предками. 4

При этом, по данным генетики, признаки прямохождения появились у некоторых вымерших видов обезьян ещё около 6 млн лет назад, в эпоху расхождения между людьми и шимпанзе. 2