Асцидии ведут прикреплённый образ жизни, в отличие от сальп, из-за особенностей своего развития. 4

Вначале личинки асцидий свободно плавают в воде, двигаясь при помощи своего хвоста. 4 Оседая на дно, личинка прикрепляется при помощи своих липких сосочков к различным твёрдым предметам. 4 С этого момента она начинает вести неподвижный, прикреплённый образ жизни. 4

В связи с этим происходит коренная перестройка и значительное упрощение строения тела: хвост вместе с хордой постепенно исчезает, тело принимает мешковидную форму, а вместо мозгового пузырька остаётся только нервный ганглий и околонервная желёзка. 4

В то время как сальпы, в отличие от асцидий, способны к движению (по реактивному принципу, как медузы). 3