Асцидии и сальпы считаются промежуточным звеном между хордовыми и иглокожими, потому что они обладают чертами, характерными для обоих типов. 45

С хордовыми асцидии и сальпы сближает наличие хорды в личиночной стадии, которая исчезает при превращении в взрослую особь. 4 Также с хордовыми их роднит то, что нервная система расположена на спинной стороне тела и представляет собой трубку с каналом, а основные сосуды кровеносной системы располагаются на брюшной стороне. 4

С иглокожими асцидии и сальпы схожи тем, что являются фильтраторами и питаются планктоном с помощью жаберных щелей, которые сохраняются в течение всей жизни. 2 При этом у них нет осевого скелета, поэтому они напоминают беспозвоночных животных. 3

Таким образом, асцидии и сальпы сочетают в себе черты как хордовых, так и иглокожих, что делает их промежуточным звеном между этими типами.