Аристотель считал, что существует естественное движение, потому что все объекты имеют натуральную склонность к движению, которая проявляется в зависимости от их места в природе. 2 Например, тяжёлые тела склонны к падению, а лёгкие — к подъёму. 2

Для объяснения причины такого движения Аристотель вводил понятие «естественного места». 3 Каждому роду тел свойственно своё «естественное место»: для тяжёлых тел это Земля, поэтому они на неё падают, а для лёгких — огонь, то есть расположенная над воздухом огненная сфера, поэтому они поднимаются вверх. 3 Если какое-либо тело переместить из его «естественного места», оно будет стремиться назад, совершая прямолинейное движение. 3

Также Аристотель считал, что движение существует вечно и что первое движение в мире породил перводвигатель, под которым он понимал бога. 5