Архимедова сила действует на разные предметы по-разному в зависимости от их плотности и плотности среды, в которой они находятся: 12

• Если плотность тела меньше плотности жидкости или газа, то тело будет плавать на поверхности. 12
• Если плотности тела и жидкости или газа равны, то тело будет находиться в безразличном равновесии в толще жидкости или газа. 1
• Если плотность тела больше, чем плотность жидкости или газа, — тело уйдёт на дно. 1

Таким образом, поведение тела в жидкости зависит от соотношения силы тяжести и силы Архимеда: если сила тяжести больше выталкивающей силы, то тело тонет, если приблизительно равна — тело будет плавать внутри жидкости, а если меньше — тело всплывает на поверхность. 5