Почему аффинные преобразования важны в компьютерной графике и робототехнике?

Аффинные преобразования важны в компьютерной графике и робототехнике, потому что они являются универсальным средством управления графическими объектами. 1 С их помощью можно масштабировать, ориентировать и позиционировать объекты, чтобы скомпоновать сцену и получить её вид с нужной точки. 1

Некоторые причины важности аффинных преобразований в компьютерной графике:

• Упрощение работы с прямыми и плоскостями. 1 Аффинные преобразования сохраняют прямизну, так что образ прямой линии остаётся прямой линией, а образ плоскости — плоскостью. 1 Такая инвариантность значительно упрощает работу с прямыми и плоскостями в программе. 1
• Сохранение параллельности. 15 Параллелограммы отображаются в параллелограммы, а трёхмерные параллелепипеды — в параллелепипеды. 1 Это свойство важно во многих приложениях, где нужно сохранять относительное положение объектов. 5

В робототехнике аффинные преобразования могут быть важны, например, для управления движениями роботов, когда важно сохранять относительное положение объектов при их перемещении и повороте. 25