Некоторые критерии классификации роботов в робототехнике:

• По назначению. 3 Промышленные (для автоматизации производства) и бытовые (сервисные). 34
• По истории создания. 1 Первое поколение (разработаны в 1960-х, действовали согласно определённой программе). 1 Второе поколение (встроена гибкая программа). 1 Третье поколение (самообучающиеся устройства). 1
• По управлению. 1 Жёсткопрограммируемые (не способны корректировать свои действия под влиянием изменяющихся условий). 1 Перепрограммируемые (обучение происходит в первом рабочем цикле). 1 Гибкопрограммируемые (могут формировать программу в зависимости от поставленной цели и информации об объектах, условиях внешней среды). 1
• По свойствам материалов. 1 Жёсткие роботы (изготавливаются из жёсткого сырья). 1 Мягкие (эластичные) роботы (производятся из материала, схожего с тем, что встречается в живой природе). 1 Гибридные роботы (на «теле» устройства есть как жёсткие, так и эластичные конструкции). 1
• По типу управления. 1 Автономные (при решении поставленной задачи не требуют присутствия человека). 1 Полуавтономные (не требуют постоянного присутствия живого оператора, однако способны действовать исключительно по заложенному алгоритму). 1 Управляемые (для использования такой робототехники нужно постоянное присутствие оператора). 1
• По способу передвижения. 1 Колесные (самое простое решение для перемещения робота). 1 Гусеничные (чаще всего это боевые роботы, которым требуется передвигаться по пересечённой местности). 1 Шагающие (имитация ходьбы человека). 1 Летающие (в группу относят дронов, беспилотные самолёты и ракеты). 1 Плавающие (перемещение на воде или под водой с помощью силы ветра или винтов). 1 Гексаподы (роботы с шестью ногами, передвигающиеся подобно насекомым). 1