По каким критериям классифицируются роботы в робототехнике?

Некоторые критерии классификации роботов в робототехнике:

• По назначению. letaibe.media Промышленные (для автоматизации производства) и бытовые (сервисные). letaibe.media store.robi.team
• По истории создания. lindeal.com Первое поколение (разработаны в 1960-х, действовали согласно определённой программе). lindeal.com Второе поколение (встроена гибкая программа). lindeal.com Третье поколение (самообучающиеся устройства). lindeal.com
• По управлению. lindeal.com Жёсткопрограммируемые (не способны корректировать свои действия под влиянием изменяющихся условий). lindeal.com Перепрограммируемые (обучение происходит в первом рабочем цикле). lindeal.com Гибкопрограммируемые (могут формировать программу в зависимости от поставленной цели и информации об объектах, условиях внешней среды). lindeal.com
• По свойствам материалов. lindeal.com Жёсткие роботы (изготавливаются из жёсткого сырья). lindeal.com Мягкие (эластичные) роботы (производятся из материала, схожего с тем, что встречается в живой природе). lindeal.com Гибридные роботы (на «теле» устройства есть как жёсткие, так и эластичные конструкции). lindeal.com
• По типу управления. lindeal.com Автономные (при решении поставленной задачи не требуют присутствия человека). lindeal.com Полуавтономные (не требуют постоянного присутствия живого оператора, однако способны действовать исключительно по заложенному алгоритму). lindeal.com Управляемые (для использования такой робототехники нужно постоянное присутствие оператора). lindeal.com
• По способу передвижения. lindeal.com Колесные (самое простое решение для перемещения робота). lindeal.com Гусеничные (чаще всего это боевые роботы, которым требуется передвигаться по пересечённой местности). lindeal.com Шагающие (имитация ходьбы человека). lindeal.com Летающие (в группу относят дронов, беспилотные самолёты и ракеты). lindeal.com Плавающие (перемещение на воде или под водой с помощью силы ветра или винтов). lindeal.com Гексаподы (роботы с шестью ногами, передвигающиеся подобно насекомым). lindeal.com