Динозавры появились в триасовом периоде между 243 млн и 233,23 млн лет назад. 45

Считается, что динозавры отклонились от своих предков архозавров спустя примерно 20 миллионов лет после массового пермского вымирания, которое уничтожило приблизительно 95% всей жизни на Земле. 4

Предками динозавров были текодонты — архозавровые рептилии мелких и средних размеров. 3 Среди них выделялись легко сложенные и быстро бегающие двуногие формы, известные под названием псевдозухии («ложные крокодилы»). 3 Особенностями скелета они напоминали динозавров, но были менее специализированными. 3

По одной из гипотез, оба отряда динозавров впервые появились на территории современной Южной Америки и затем распространились по всей Пангее в течение триасового периода с 230 до 199 миллионов лет назад. 4