Учёные считают, что кольчатые черви произошли от свободноживущих плоских червей. 2 Это доказывает то, что личинки червей имеют первичную полость тела, протонефридии, нервную ортогональную систему и слепой кишечник. 3

Также существует теория, что древние кольчатые черви произошли от ресничных червей. 4 Об этом свидетельствуют такие факты, как отсутствие кровеносной системы, первичная, а не вторичная полость тела, ресничный тип движения, протонефридии, а не метанефридии у примитивных кольчатых червей. 4

Ещё одна теория предполагает, что предками кольчатых червей были примитивные животные, похожие на плоских ресничных червей. 5