Изменение частоты звуковых волн при движении источника и приёмника зависит от скорости и направления движения источника волн и наблюдателя относительно друг друга. 5

Это явление называется эффектом Доплера и было впервые исследовано австрийским математиком и физиком Кристианом Доплером. 25

Объяснение эффекта: когда источник волн движется к наблюдателю, каждый последующий гребень волны излучается из позиции, более близкой к наблюдателю, чем гребень предыдущей волны. 25 Каждой волне требуется немного меньше времени, чтобы достичь наблюдателя, чем предыдущей. 2 Время между приходом последовательных гребней волны к наблюдателю сокращается, вызывая увеличение частоты. 25

И наоборот, если источник волн удаляется от наблюдателя, каждая волна излучается с позиции, более удалённой от наблюдателя, чем предыдущая волна. 2 Время прихода между последовательными волнами увеличивается, уменьшая частоту. 2

Изменение частоты тем сильнее, чем выше скорость движения источника звука. 3