Нет, при столкновении протона и электрона с околосветовой скоростью атом водорода не образуется. 1
Это следует из закона сохранения энергии: кинетическая энергия частиц при движении с околосветовыми скоростями составляет мега- или даже гигаэлектронвольты, а энергия связи между протоном и электроном в атоме водорода — 13,6 эВ. 1
Вместо этого в зависимости от энергии частиц, точности попадания электроном в протон и квантовой случайности либо произойдёт рассеяние, либо образуются нейтрон и нейтрино, либо электрон разрушит протон с образованием потока разнообразных частиц. 1
При более низких энергиях частиц, напротив, есть вероятность образования атома водорода. 35