Знак равенства между ИК-излучением и теплотой ставить нельзя, так как теплота — это переданная энергия, а ИК-излучение — это один из переносчиков энергии. 1
Да, вся тёплая материя испускает лучи в ИК-диапазоне, так как любой материальный объект с температурой выше абсолютного нуля излучает электромагнитные волны, в том числе в инфракрасном диапазоне. 15