Геометрия широко используется в теории механизмов. 24

Например, геометрические элементы звеньев определяют геометрические связи между ними: они могут осуществляться в точках, по линиям и по поверхностям. 2 Участки поверхностей звеньев, которые входят в непосредственный контакт с другими звеньями, называют геометрическими элементами звеньев. 2

При кинематическом анализе механизмов изучают звенья с геометрической точки зрения, то есть без учёта действующих сил. 1 Для этого используют графические, аналитические и экспериментальные методы исследования. 1

При исследовании пространственных механизмов применяют элементы векторной алгебры и векторного анализа. 1 Положения, скорости и ускорения точек механизма выражают в векторной форме, при необходимости вычисляют проекции на оси и плоскости. 1