Да, could может заменять would в условном наклонении. 1 При этом смысл предложения слегка изменится. 1

Например:

• If the weather weren't so awful, we would go to the country for the weekend — Если бы погода не была такой ужасной, мы бы отправились на выходные. 1
• If the weather weren't so awful, we could go to the country for the weekend — Если бы погода не была такой ужасной, мы могли бы отправиться на выходные. 1

Выбор между would и could зависит от оттенка смысла, который нужно вложить в высказывание. 3 Would предполагает более высокую степень уверенности и вероятность действия, часто выражает намерение или предпочтение. 4 Could указывает на меньшую степень уверенности, выражает возможность или потенциал. 4