Да, чешский и словацкий языки можно различить на слух. 1

Один из простых способов — обратить внимание на наличие звука «рж» или «рш» (его даёт чешская буква Ř, которой нет в словацком языке) и на букву L: в словацком языке она будет мягкой, в чешском — твёрдой. 1

Также можно обратить внимание на произношение некоторых согласных звуков: в чешском языке существует уникальный звук «ř», который отсутствует в словацком. 3

Если не говорить ни на чешском, ни на словацком языке, то, скорее всего, на слух не будет заметно разницы между ними. 2 А вот если уже владеть одним из этих языков, поначалу покажется, что второй не понятен из-за мельчайших различий в произношении. 2 Но со временем, привыкнув к произношению в другом языке, можно начать свободно понимать речь. 2