Да, ледниковые периоды на Земле синхронизированы с прецессией оси вращения Земли и изменением угла наклона оси к плоскости эклиптики. 1

Согласно теории циклов Миланковича, ледниковые периоды возникают, когда три орбитальных фактора действуют в одном направлении, их эффекты складываются и подталкивают климат Земли к похолоданию. 5