Сила трения при ходьбе направлена по ходу движения человека вдоль поверхности, по которой он идёт. 3

Когда человек делает шаг и отталкивается от земли, подошва его обуви стремится в противоположную сторону направления движения человека. 2 А сила трения, действующая со стороны земли на подошву, направлена против движения подошвы. 2

На втором этапе ходьбы, когда отставшая нога выносится вперёд и ставится на землю, сила трения направлена уже против движения человека. 5 Таким образом, при ходьбе направление силы трения всё время меняется. 5

В целом суммарный вектор сил трения от обеих ног направлен в сторону желаемого изменения скорости человека и компенсации гравитации. 1 Например, если человек стоит на крутом горном склоне, то сила трения не даёт ему съехать по нему вниз и направлена максимально вверх внутри плоскости поверхности. 1