Названия «нимфа» и «имаго» для стадий развития насекомых взяты из древнегреческого языка. 2

Нимфа (от др.-греч. nympha — «девушка, невеста») — так называют личинок насекомых с неполным превращением. 3 Они похожи на взрослых насекомых (имаго), но не способны размножаться и имеют недоразвитые крылья. 3

Имаго (от лат. imago — «вид, образ») — так называют окончательную стадию индивидуального развития насекомых и некоторых других членистоногих. 2 В этой стадии членистоногие размножаются, а иногда и расселяются. 2

Таким образом, выбор названий обусловлен тем, что нимфа внешне похожа на взрослую особь, но не обладает половой зрелостью, а имаго — это стадия, на которой насекомые выполняют свои основные функции размножения и расселения вида 234.