Уильям Шухарт впервые сформулировал принцип непрерывного улучшения процессов в книге «Статистический метод с точки зрения контроля качества», опубликованной в 1939 году. 15
Концепция получила развитие в работах Эдварда Деминга, который ввёл в практику производственного менеджмента использование цикла PDCA: планирование, реализация, проверка, действие. 1