Обособленное обстоятельство выделяется запятыми в следующих случаях:

• Деепричастные обороты. 12 Они описывают дополнительное действие и всегда обособляются запятыми. 1 Пример: Он читал книгу, сидя на диване. 1
• Одиночные деепричастия. 12 Если обстоятельство выражено одиночным деепричастием в глагольном значении, которое выступает в роли второстепенного сказуемого, оно должно быть обособлено. 2 Пример: Задумавшись, я быстро потеряла нить разговора. 2
• Обстоятельства, выраженные существительными с предлогами «несмотря на», «благодаря», «согласно», «вопреки». 1 Такие обстоятельства обособляются для подчёркивания дополнительного значения или противопоставления. 1 Пример: Несмотря на дождь, мы отправились в поход. 1
• Обстоятельства, уточняющие или поясняющие основное действие. 1 Если обстоятельство уточняет или поясняет основное действие, оно также должно быть обособлено. 1 Пример: Мы поехали в парк, в выходной день. 1

Также стоит выделять запятыми два одиночных деепричастия, которые являются однородными обстоятельствами в предложении. 2 Пример: Мы выбежали во двор, спотыкаясь и смеясь. 2