Топография играет ключевую роль в создании навигационных карт для автономных транспортных средств. 3
Топографические карты служат основой для навигационных. 25 Независимое использование навигационных карт без картографической основы, содержащейся на топографических картах, снижает эффективность их применения и может привести к рассогласованию данных. 2 Навигационные карты должны обновляться одновременно с топографическими, чтобы избежать несоответствий. 2
Топография позволяет создавать высокоточные и детализированные карты. 3 Они должны включать не только стандартные элементы, такие как дороги, мосты и здания, но и динамические компоненты, например дорожные знаки, разметку, пешеходные переходы, а также временные изменения, вызванные строительством или дорожными работами. 3
Для создания карт для автономных навигационных систем используются различные технологии, включая спутниковую навигацию, аэрофотосъёмку, лидар и радар. 3 Данные обрабатываются с использованием сложных алгоритмов машинного обучения и компьютерного зрения, чтобы создать точные трёхмерные модели окружающей среды. 3