Квадрицепс (четырёхглавая мышца бедра) играет важную роль в прямохождении, так как удерживает колено от сгибания под весом всего тела. 14

Некоторые другие функции квадрицепса в контексте прямохождения:

• Выпрямление ноги в коленном суставе. 5 Это позволяет человеку бегать, ходить, прыгать, подниматься по лестнице, вставать из положения сидя и выполнять другие движения. 5
• Удержание коленной чашечки. 5 Мышца удерживает её в правильном положении в углублении на конце бедренной кости. 5
• Контроль колена. 4 Все составные части квадрицепса обеспечивают не только разгибание в коленном суставе, но и контролируют его во всех трёх плоскостях. 4