В своих исследованиях движения тела Галилей использовал принцип относительности, который заключается в относительности механического движения в разных инерциальных системах отсчёта и одинаковости законов классической механики в них независимо от того, покоится система или движется равномерно и прямолинейно. 25

Также учёный сформулировал принцип постоянства ускорения силы тяжести. 1 Например, на основе опытов с качением тел по наклонной плоскости Галилей сделал вывод, что скорость и ускорение не зависят ни от массы, ни от материала шара. 3

Ещё одна логика, которую использовал Галилей, — принцип постоянства ускорения силы тяжести. 1 Например, в одном из опытов учёный «управлял» земным тяготением, используя наклонную доску, по которой скатывался шар. 1 В результате он сделал выводы, что ускорение будет постоянным при любом наклоне доски, а также для вертикально стоящей доски, то есть ускорение постоянно и для свободного падения. 1