Труды Чарльза Дарвина оказали значительное влияние на развитие этологии. 14 Некоторые аспекты вклада учёного:

• Сбор многочисленных фактов о поведении животных в естественных условиях. 14 Эти данные позволили различить основные категории поведения: инстинкт, способность к обучению и элементарную способность к рассуждению. 14
• Указание на наследственность и изменчивость признаков поведения животных. 14 Дарвин показал, что на примере инстинктов можно проследить возможные пути формирования признаков поведения в процессе естественного отбора. 14
• Заложение фундамента изучения биологических основ поведения человека. 1 В труде «Выражение эмоций у человека и животных» Дарвин подчеркнул сходство в выражении эмоций у человека и животных и заложил основы для дальнейших исследований в этой области. 15
• Высказывание идеи об инстинктах как форме поведенческого эволюционного приспособления. 2 Эта идея стала базой для развития работ в области зоопсихологии. 2