Иоганн Кеплер внёс значительный вклад в развитие гелиоцентрических представлений. 1 Некоторые открытия учёного:

• Вывел законы движения планет. 18 Кеплер установил, что каждая планета движется по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце (I закон Кеплера). 1 Также он открыл закон площадей: отрезок, соединяющий планету и Солнце, за равные промежутки времени описывает равные площади (II закон Кеплера). 1 Кеплер вывел математический закон, который связывал между собой периоды обращений планет и размеры их орбит (III закон Кеплера). 1 На основании открытых законов движения планет учёный составил таблицы планетных движений («Рудольфинские таблицы»). 1
• Привнёс понятие орбиты. 1 Кеплер впервые отказался от догмы о равномерных круговых движениях планет. 1 Скорость планеты менялась в зависимости от расстояния от Солнца, а не от некоторой бестелесной точки. 1
• Предсказал наличие двух спутников у Марса и возможную планету (Фаэтон) между орбитами Марса и Юпитера. 8

Галилео Галилей также внёс вклад в развитие гелиоцентрической теории. 2 Некоторые открытия учёного:

• Сделал ряд открытий с помощью телескопа. 12 Галилей показал, что видимые размеры планет в различных конфигурациях меняются в таком соотношении, как это следует из теории Коперника. 2 Также он обнаружил, что поверхность Луны не гладкая, а имеет горы и впадины, как Земля. 1
• Наблюдал различные фазы Венеры. 5 Это подтверждало идею о том, что Венера обращается вокруг Солнца, а не вокруг Земли. 5 Эти наблюдения стали важным доказательством в пользу гелиоцентрической системы Коперника. 5
• Открыл четыре спутника Юпитера. 5 Это стало важным прорывом в понимании Солнечной системы, доказав, что планеты могут иметь собственные спутники. 5
• Изучал либрации Луны — небольшие колебания в её видимом положении — и первым понял их причину. 5 Галилей объяснил их изменяющимся углом обзора с Земли и ориентацией лунной поверхности. 5 Это открытие углубило понимание движения Луны и подтвердило правильность гелиоцентрической модели Солнечной системы. 5