Какой вклад внес Жозеф Луи Лагранж в развитие вариационного исчисления?

Жозеф Луи Лагранж внёс следующий вклад в развитие вариационного исчисления:

• Разработал основные понятия вариационного исчисления и предложил общий аналитический метод (метод вариаций) для решения вариационных задач. bigenc.ru
• Вывел уравнения Эйлера–Лагранжа для экстремумов функционалов. en.wikipedia.org
• Расширил метод, включив в него возможные ограничения, придя к методу множителей Лагранжа. en.wikipedia.org
• Ввёл обобщённые координаты и придал уравнениям движения форму, названную его именем (уравнения Лагранжа). bigenc.ru
• Получил в частном случае решение задачи трёх тел (1772). bigenc.ru