Галилео Галилей внёс значительный вклад в развитие кинематики, в частности:
- Установил законы кинематики двух видов движения точки: равномерного и равнопеременного. moluch.ru
- Сформулировал закон инерции динамического характера: для поддержания равномерного прямолинейного движения сила (причина) не нужна. moluch.ru Более того, для прекращения движения требуется сила (в данном случае — сила трения). moluch.ru
- Выделил равномерное прямолинейное движение из иных видов движений (движений с ускорением) и пришёл к выводу о том, что такое движение сохраняется само по себе. moluch.ru
- Сформулировал принцип относительности движений. moluch.ru Им была выявлена изохронность движений двух категорий: падений тел различной массы на Землю с одной высоты, колебаний (гравитационного) маятника. moluch.ru
Пьер Вариньон также внёс значительный вклад в развитие кинематики, в частности:
- Заложил основы аналитической статики и кинематики, обладающие высокой степенью универсальности в практических применениях. studfile.net
- Сформулировал «теорему Вариньона», которая гласит: «Момент результирующего вектора системы сходящихся векторов относительно некоторой точки О равен геометрической сумме моментов составляющих векторов относительно её». studfile.net
- В своих работах по кинематике первый стал использовать дифференциально-аналитическую запись выражений для скоростей и ускорений движущейся точки в проекциях на касательную и нормаль к её траектории. studfile.net
- Создал «верёвочный многоугольник», который давал наглядное представление об условиях равновесия механических тел под действием распределённых или сосредоточенных сил. studfile.net