Иоганн Кеплер внёс значительный вклад в развитие гелиоцентрических представлений. 1

Ученый одним из первых определил, что каждая планета движется не по окружности, а по эллипсу, в одном из фокусов которых располагается Солнце. 1 Также Кеплер вывел ещё два закона движения планет: 1

1. Второй закон установил, как меняется скорость планеты при удалении или приближении к Солнцу. 2
2. Третий закон позволяет рассчитать эту скорость и период обращения вокруг Солнца. 2

Кеплер вывел также «уравнение Кеплера», используемое в астрономии для определения положения небесных тел. 2

Законы планетной кинематики, открытые Кеплером, послужили позже Ньютону основой для создания теории тяготения. 2