Какой прибор использовался луноходом для взятия проб грунта на Луне?

Возможно, имелся в виду ПрОП — прибор оценки проходимости, который использовался на луноходах для измерения физико-механических свойств лунного грунта. dzen.ru postnauka.org

ПрОП представлял собой конус с лепестками, который внедрялся в поверхность грунта, при этом измерялось усилие внедрения: если грунт слабый, инструмент внедрялся легко, если прочный — ввести туда прибор было затруднительно. dzen.ru postnauka.org