Каковы применения перекрестного произведения в компьютерной графике?

Некоторые применения перекрёстного произведения в компьютерной графике:

• Определение направления вращения. 300.ya.ru Например, в Unity и Unreal Engine, а также в программах Blender, Maya и других. 300.ya.ru
• Вычисление нормали поверхности в сетке. 300.ya.ru
• Определение плоскости в пространстве и получение её нормальной формы. 300.ya.ru
• Вычисление площади параллелограмма или треугольника. 300.ya.ru
• Определение направления отрезка при пересечении 3D-лучей. nuancesprog.ru Направление отрезка задаётся перекрёстным произведением обоих направлений лучей. nuancesprog.ru

Перекрёстное произведение двух векторов даёт третий вектор, который указывает в направлении, перпендикулярном обоим исходным векторам. 300.ya.ru Длина этого вектора соответствует площади параллелограмма, образованного этими двумя векторами. 300.ya.ru