Некоторые преимущества использования PLICP перед традиционными алгоритмами ICP:
Улучшенная скорость сходимости. vital.lib.tsu.ru PLICP даёт решение с учётом замкнутых контуров, что значительно ускоряет процесс. vital.lib.tsu.ru
Меньшее количество параметров. censi.science В PLICP не нужны пороговые значения для остановки сходимости и оценки максимального значения параметров, что упрощает процесс. censi.science
Более высокая точность. censi.science PLICP находит уникальный глобальный минимум, и когда ошибка меньше 0,001, она равна нулю с точностью до машинного представления. censi.science
Возможность работы с информацией о геометрической поверхности. vital.lib.tsu.ru PLICP учитывает информацию от поверхности окружающей среды и пытается минимизировать расстояние, проецируемое на вектор нормали поверхности. vital.lib.tsu.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.