Преимущества использования матрицы поворота для описания вращения в трёхмерном пространстве:

• Удобство комбинирования поворотов. 3 Это осуществляется простой операцией — перемножением матриц. 3
• Понимание компьютером. 3 Матрицы используются видеокартами, а также всеми математическими библиотеками, работающими с процессором и сопроцессором. 3

Недостатки использования матрицы поворота:

• Большое количество используемых параметров. 1 Это приводит к перерасходу памяти при проведении компьютерного моделирования и, кроме того, может ускорять накопление ошибки в том случае, если данные датчиков (гироскопов и т. п.) недостаточно точны. 1
• Невозможность интерполяции. 23 Идеальная область применения матричных поворотов — повороты вокруг одной из трёх осей, поскольку стандартные матрицы поворота вокруг этих осей потребляют минимум вычислительного времени. 3