Каковы преимущества и недостатки использования метода Ньютона-Рафсона для решения нелинейных уравнений в робототехнике?

Преимущества использования метода Ньютона-Рафсона для решения нелинейных уравнений в робототехнике:

• Эффективность на последних итерациях. sky.pro Метод обладает квадратичной сходимостью вблизи решения, что делает его эффективным. sky.pro
• Возможность решения нелинейных уравнений, нелинейных дифференциалов и нелинейных интегральных уравнений. www.geeksforgeeks.org
• Лёгкая реализация на компьютере. www.geeksforgeeks.org

Недостатки метода Ньютона-Рафсона для решения нелинейных уравнений в робототехнике:

• Медленная сходимость для случаев со значительным количеством нелинейностей в исходных уравнениях. moitvivt.ru
• Невозможность нахождения решений в особых точках матрицы Якоби. moitvivt.ru Метод не сходится, когда существует бесконечное количество решений. moitvivt.ru
• Вычислительные затраты. sky.pro Метод требует вычисления и обращения матрицы Якоби на каждом шаге, что может быть затратно для больших систем. sky.pro