Некоторые особенности подводной навигации и коммуникации на большой глубине:

Подводная навигация:

• Для определения местоположения подводных аппаратов в глубоком море используют бортовые навигационные средства и внешние навигационные системы. 4 Среди последних наиболее точными считаются гидроакустические средства. 4
• Используют гидроакустические навигационные системы с длинной базой, которые основаны на точных измерениях дальности объекта навигации от ряда опорных точек (маяков-ответчиков или синхронных излучателей). 4
• Для навигации применяют фазоманипулированные импульсные сигналы, которые излучают гидроакустические маяки, размещённые вблизи побережья. 4

Подводная коммуникация:

• Обычная радиосвязь не работает на подводных лодках, так как вода служит экраном, который не пропускает радиоволны. 3
• Для связи используют сверхдлинночастотную радиосвязь, где сигнал излучается самой землёй. 3 Он легко преодолевает большую глубину и достигает антенн на подводных лодках, представляющих собой длинные металлические троса. 3
• Скорость передачи данных таким способом крайне низкая — всего несколько знаков в минуту. 3 Для решения этой проблемы на подводную лодку передают короткие условные сигналы, каждый из которых означает определённую команду. 3
• Чтобы принять радиоволны очень низких частот (ОНЧ) на большой глубине, используют буй с антенной. 3 Он принимает данные и передаёт их на подводную лодку по кабелю. 3
• Односторонняя связь в погружённом положении возможна путём использования взрывов. 5 Серии взрывов, следующих через определённые промежутки времени, распространяются по подводному звуковому каналу и принимаются гидроакустиком. 5