Некоторые особенности эмбрионального развития ланцетника:

• Дробление. 1 Благодаря малому количеству желтка первый период онтогенеза проходит легко — дробление голобластическое (полное), бластомеры почти одинаковой величины. 1
• Гаструляция. 12 Внутренний слой клеток образуется путём впячивания внутрь полости бластулы клеток её стенки — инвагинации. 1 Постепенно происходит смыкание краёв бластопора и удлинение зародыша за счёт выпячивания тела в передне-заднем направлении и уменьшения поперечника гаструлы. 1 Эмбрион становится билатерально симметричным. 1
• Нейруляция. 1 По краю нервной пластинки нарастают направленные вверх складки (нервные валики), центр же опускается, формируя нервный желобок. 1 Вместе с этим происходит расщепление мезодермы в форме небольших карманообразных выростов по двум сторонам энтодермы. 1
• Образование целома. 1 Мезодермальные тяжи полностью распадаются на сегменты — происходит дифференцировка сомитов (спинная часть) и спланхнотом (брюшная). 1 Сомиты, из которых развивается туловищная мускулатура, остаются обособленными друг от друга, спланхнотомы же сливаются на каждой стороне, образуя левую и правую полости, которые затем объединяются под кишечной трубкой в общую вторичную полость тела — целом. 1

В развитии ланцетника, с одной стороны, представлены черты типичных позвоночных (характерное расположение зачатков при гаструляции, формирование хорды из дорсальной стенки первичной кишки и нервной пластинки из дорсальной эктодермы), а с другой — черты беспозвоночных вторичноротых животных (целобластула, инвагинационная гаструла, трёхсегментная стадия, энтероцельная закладка мезодермы и образования целома). 3