Каковы основные задачи и направления развития теории машин и механизмов в современном машиностроении?

Некоторые основные задачи теории машин и механизмов в современном машиностроении:

• Синтез механизмов. 1 Выбор кинематической схемы механизма и оптимизация её параметров. 1 От правильного выбора схемы зависит обеспечение заданных условий функционирования машины, её производительность, надёжность и экономичность. 1
• Снижение уровня вибрации и шума машин. 1 Разработка эффективных средств виброзащиты человека-оператора. 1 Одной из причин вибрации машин является неуравновешенность роторов и рычажных механизмов, поэтому в теории машин и механизмов разрабатываются методы балансировки роторов и уравновешивания рычажных механизмов. 1
• Развитие экспериментальных методов изучения характеристик машин и механизмов, их техническая диагностика. 1 Исследования проводятся как на натурных объектах (в лабораториях, эксплуатационных условиях), так и методами математического моделирования с использованием компьютеров. 1
• Совершенствование методов построения схемы системы управления. 1 Приоритетом является создание методов построения самонастраивающихся схем, в которых программа управления автоматически корректируется в соответствии с изменениями рабочего процесса. 1

Некоторые направления развития теории машин и механизмов:

• Проектирование роботов и манипуляторов. 4 При конструировании манипуляторов решаются задачи создания систем с большой надёжностью, оптимальными габаритами, малой инерционностью, обладающих широким диапазоном скоростей. 3
• Изучение совместной работы машин и управляющих ЭВМ, разработка необходимых алгоритмов и программ. 3 Нормальное безотказное функционирование современной техники возможно лишь при условии организации многоуровневой системы управления, построенной на базе электронно-вычислительной техники. 3