Каковы основные задачи и направления развития теории машин и механизмов в современном машиностроении?

Некоторые основные задачи теории машин и механизмов в современном машиностроении:

• Синтез механизмов. bigenc.ru Выбор кинематической схемы механизма и оптимизация её параметров. bigenc.ru От правильного выбора схемы зависит обеспечение заданных условий функционирования машины, её производительность, надёжность и экономичность. bigenc.ru
• Снижение уровня вибрации и шума машин. bigenc.ru Разработка эффективных средств виброзащиты человека-оператора. bigenc.ru Одной из причин вибрации машин является неуравновешенность роторов и рычажных механизмов, поэтому в теории машин и механизмов разрабатываются методы балансировки роторов и уравновешивания рычажных механизмов. bigenc.ru
• Развитие экспериментальных методов изучения характеристик машин и механизмов, их техническая диагностика. bigenc.ru Исследования проводятся как на натурных объектах (в лабораториях, эксплуатационных условиях), так и методами математического моделирования с использованием компьютеров. bigenc.ru
• Совершенствование методов построения схемы системы управления. bigenc.ru Приоритетом является создание методов построения самонастраивающихся схем, в которых программа управления автоматически корректируется в соответствии с изменениями рабочего процесса. bigenc.ru

Некоторые направления развития теории машин и механизмов:

• Проектирование роботов и манипуляторов. dic.academic.ru При конструировании манипуляторов решаются задачи создания систем с большой надёжностью, оптимальными габаритами, малой инерционностью, обладающих широким диапазоном скоростей. openedo.mrsu.ru
• Изучение совместной работы машин и управляющих ЭВМ, разработка необходимых алгоритмов и программ. openedo.mrsu.ru Нормальное безотказное функционирование современной техники возможно лишь при условии организации многоуровневой системы управления, построенной на базе электронно-вычислительной техники. openedo.mrsu.ru