Каковы основные вызовы при разработке алгоритмов для планетарных исследований?

Некоторые основные вызовы при разработке алгоритмов для планетарных исследований:

• Неопределённость условий. robomechjournal.springeropen.com Подробные условия на поверхности планеты не могут быть известны до того, как робот прибудет на место и исследует небесное тело. robomechjournal.springeropen.com Окружающая среда также сопряжена с неопределённостью в отношении передвижения. robomechjournal.springeropen.com
• Взаимодействие с поверхностью. robomechjournal.springeropen.com Поверхности планет почти полностью покрыты зернистой средой, которая может привести к застреванию робота. robomechjournal.springeropen.com
• Планирование траектории. robomechjournal.springeropen.com Если роботы отклоняются от рассчитанного пути, требуется заново рассчитать путь. robomechjournal.springeropen.com
• Доступность данных. www.dissercat.com Доступ к планетарным данным, полученным в ходе реализации космических программ, может быть затруднён. www.dissercat.com
• Поддержание информационного соответствия. www.dissercat.com Необходимо обеспечить доступность планетарных данных для исследователей, а также поддерживать информационное соответствие между исследователями данной отрасли. www.dissercat.com