Основные различия в склонении между одушевлёнными и неодушевлёнными существительными в русском языке:

1. У одушевлённых существительных форма винительного падежа множественного числа (а в мужском роде и единственного числа) совпадает с формой родительного падежа. 2
2. У неодушевлённых существительных форма винительного падежа множественного числа (а в мужском роде и единственного числа) совпадает с формой именительного падежа. 2

Кроме того, у одушевлённых существительных мужского рода II склонения винительный падеж совпадает с родительным также и в единственном числе, у неодушевлённых — с именительным. 1

Например: «Вижу кого? (вин. пад.) — учеников, ученика, лошадей» — у одушевлённых существительных, «Вижу что? (вин. пад.) — самолёты, самолёт» — у неодушевлённых. 2