Основные различия между скорпионом и другими паукообразными:

• Расчленённость тела. 1 У скорпионов слитная головогрудь, а также 6 сегментов переднебрюшья и заднебрюшья. 1 У других паукообразных, например пауков, тело состоит из двух отделов: головогруди и брюшка. 3
• Наличие ядовитого аппарата. 5 У скорпионов он находится на конце тела — «хвосте», который заканчивается ядовитой иглой. 5 У других паукообразных, например жгутоногих (телифонов), на месте первой пары ходильных ног есть чувствующие придатки и особая длинная хвостовая нить. 12
• Живорождение и забота о потомстве. 12 Для скорпионов характерно живорождение и последующая забота о потомстве: определённое время самка носит детёнышей на спине, на спину же забрасывает и заднебрюшье с ядовитой иглой. 1