Основные различия между настоящим и прошедшим временем при использовании деепричастий в русском языке:

1. Деепричастия настоящего времени обозначают второстепенное действие, которое происходит одновременно с основным действием предложения. 1 Например: «Сидя и лёжа под кустами, они курят папиросы» (деепричастие «настоящего времени»). 2
2. Деепричастия прошедшего времени обозначают действие, которое было до основного действия. 1 Например: «Отдохнув, он собрался уходить» (деепричастие «прошедшего времени»). 2

Также деепричастия, образованные от глаголов совершенного вида, могут называть действие, происходящее одновременно с другим действием, предшествующее ему или следующее за ним. 4 Деепричастия, образованные от глаголов несовершенного вида, — одновременное и предшествующее. 4