Каковы основные различия между книжными червями и обычными насекомыми?

Возможно, имелись в виду различия между книжными червями и настоящими червями. Книжные черви не являются настоящими червями, это общее название насекомых, которые проникают в книги и повреждают их. en.wikipedia.org

К книжным червям относят личинок различных видов насекомых, например жуков, моли, тараканов. en.wikipedia.org www.techinsider.ru Некоторые из них имеют внешнее сходство с червями, что, вероятно, послужило источником названия. en.wikipedia.org

Таким образом, основное различие заключается в том, что книжные черви — это не конкретный вид насекомых, а обобщённое название разных существ, которые связаны с порчей книг.