Основные различия между «have to» в утвердительных и отрицательных предложениях:

1. В утвердительной форме «have to» выражает долженствование, а иногда (в зависимости от контекста) и вынужденность. 1 Например: I have to stop — Я должен остановиться, I have to agree with you — Я вынужден с вами согласиться. 1
2. В отрицательной форме «have to» значит «не должен», «не обязан» и не выражает запрет. 1 На русский язык переводится как «не нужно», «не приходится», «нет необходимости». 2 Например: You don’t have to do this — Ты не должен этого делать, She didn’t have to stay — Она не обязана была остаться. 1