Каковы основные различия между герцами и миллисекундами?

Основное различие между герцами и миллисекундами заключается в том, что это разные единицы измерения разных величин.

Герц (Гц) — единица измерения частоты периодических процессов (например, колебаний) в Международной системе единиц (СИ). ru.wikipedia.org 1 Гц означает одно исполнение процесса за одну секунду, другими словами — одно колебание в секунду. ru.wikipedia.org

Миллисекунда (мс) — единица измерения времени. blog.eldorado.ru В частности, в миллисекундах измеряют время обновления изображения на экране. blog.eldorado.ru

Таким образом, герцы связаны с частотой, а миллисекунды — с временем.