Основные различия между don't и do not в английском языке:

• Don't — это сокращённая форма конструкции «do not», где «do» — глагол «делать» в роли вспомогательного, а «not» — отрицательная частица. 12 Конструкция don't используется для образования отрицательных предложений в простом настоящем времени (Present Simple). 12
• Do not используется в официальных текстах, а don't — в неформальных. 3

Также «do not» может применяться для акцентирования внимания и в некоторых официальных написаниях. 5

Ещё одно различие заключается в том, что конструкция don't употребляется не со всеми глаголами, например, не используется с модальными глаголами (must, can, may и т. д.). 2