Основные признаки, отличающие гоминидов от других приматов:

• Двуногость. 23 Для передвижения на двух ногах у гоминидов вертикально расположены туловище и шея, расширена форма таза, изогнутый позвоночник, уплощённая грудная клетка, уравновешенный череп, хорошо развитые мышцы ног, укороченные пальцы на стопе. 1
• Большие размеры мозга. 23 У гоминидов развились ассоциативные зоны и кора, теменная и лобная доли, речевые центры. 1
• Редукция зубочелюстного аппарата. 3 У гоминидов уменьшились клыки, параболическая форма зубной дуги, укорочены челюсти. 3