Некоторые основные принципы создания роботизированных систем для участия в соревнованиях по робототехнике:

• Составление детального плана. 5 Важно точно сформулировать задачи, которые робот должен будет выполнять на соревнованиях. 5
• Выбор платформы и компонентов. 5 Один из важных факторов — гибкость и возможность расширения платформы. 5 Роботы, участвующие в соревнованиях, должны быть способными адаптироваться и приспосабливаться к различным задачам и условиям. 5
• Использование микроконтроллеров. 5 Они обеспечивают управление двигателями, сенсорами и другими устройствами. 5 При выборе микроконтроллера нужно учитывать требования к вычислительным мощностям, доступным интерфейсам и поддерживаемому программному обеспечению. 5
• Применение датчиков. 15 Они обеспечивают робота информацией об окружающем мире, о препятствиях и о других роботах. 1 Выбор датчиков зависит от конкретных задач и требований к роботу. 5
• Использование актуаторов. 5 Они отвечают за выполнение физических действий робота, таких как движение, подъём, захват объектов и т. д.. 5 Выбор актуаторов зависит от требований к силе, скорости и точности движения, а также от конкретных задач, которые робот должен выполнять. 5
• Выбор способа связи. 5 Он играет решающую роль в передаче команд и получении данных. 5 Варианты связи могут включать проводные и беспроводные технологии, такие как USB, Bluetooth, Wi-Fi и другие. 5 Выбор связи зависит от требуемого радиуса действия, скорости передачи данных и надёжности соединения. 5
• Разработка эффективных алгоритмов. 5 Алгоритмы определяют последовательность действий, которые робот должен выполнить для достижения цели. 5
• Адаптация к изменяющимся условиям. 5 Важно уметь быстро принимать решения на основе данных, поступающих с датчиков робота. 5