Основные принципы работы терминального алгоритма управления спуском с орбиты:

1. Процесс формирования управления движением является дискретным, то есть многошаговым с фиксированной длительностью шага по времени. 12
2. На каждом шаге коррекции управления выбираются параметры командной зависимости угла крена по кажущейся скорости, которые обеспечивают сведение к нулю прогнозируемого промаха одновременно в продольном и в боковом направлениях. 12
3. Для коррекции управления численным методом интегрируются три прогнозные траектории от текущей точки до высоты ввода парашютной системы над заданной точкой приведения: одна с исходными параметрами и две с варьированными параметрами опорной зависимости угла крена. 12

Продольный промах в основном устраняется изменением эффективного аэродинамического качества на шаге коррекции управления. 1 Боковой промах в основном устраняется путём смещения момента переворота КА, то есть изменения знака угла крена при сохранении величины самого угла. 1