Каковы основные принципы работы широтно-импульсной модуляции?

Принцип работы широтно-импульсной модуляции (ШИМ) заключается в посылке регулярных импульсов через определённые интервалы времени с изменяющимся рабочим циклом (процентное соотношение времени «включения»). 1

Некоторые основные принципы работы ШИМ:

• Изменение длительности или ширины импульсов. 3 При увеличении мгновенного значения сообщения ширина импульсов расширяется, при уменьшении — сужается (за счёт положения заднего фронта импульса). 3
• Настройка параметров импульсов. 1 Можно изменять частоту, амплитуду и длительность импульсов, чтобы настроить их в соответствии с требованиями приложения. 1
• Изменение среднего напряжения на выходе ШИМ. 4 Это происходит за счёт задания скважности — соотношения длительности импульса и периода его следования. 4 Например, если скважность равна 100%, то всё время на цифровом выходе будет напряжение логическая «1» или 5 вольт. 4 Если задать скважность 50%, то половину времени на выходе будет логическая «1», а половину — логический «0», и среднее напряжение будет равняться 2,5 вольтам. 4

ШИМ используется для управления мощностью, скоростью и/или положением устройств в автоматизированной системе. 1