Основные принципы работы исполнителя «Черепаха» в алгоритмике:

1. Среда исполнителя — плоскость с системой координат. 1 В начале работы с программой Черепаха находится в начале координат. 1
2. Черепаха подчиняется командам, входящим в её список команд исполнителя. 1
3. Основными командами движения являются «вперёд» и «назад», которые перемещают Черепаху на заданное количество шагов в соответствующем направлении. 2 Например, команда «вперёд(100)» переместит Черепаху на 100 шагов в текущем направлении. 2
4. Для изменения направления движения используются команды поворота: «направо» и «налево». 2 Эти команды принимают в качестве параметра угол поворота в градусах. 2 Например, команда «направо(90)» повернёт Черепаху на 90 градусов по часовой стрелке, а «налево(45)» — на 45 градусов против часовой стрелки. 2
5. Управление пером осуществляется с помощью команд «опустить перо» и «поднять перо». 2 Когда перо опущено, Черепаха оставляет след при движении, создавая линии на экране. 2 При поднятом пере Черепаха перемещается, не оставляя следа, что позволяет переходить к новой точке рисования без создания видимой линии. 2
6. Для работы с цветом имеется команда «установить цвет», которая позволяет задать цвет линии. 2 Система поддерживает широкую палитру цветов, включая основные цвета (красный, синий, зелёный) и их различные оттенки. 2